Le MUDO - Musée de l'Oise est un musée situé au cœur de Beauvais (Oise), dans les Hauts-de-France, au pied de la cathédrale, dans l'ancien palais épiscopal, classé monument historique.
Le musée est installé dans des bâtiments construits au XIIe siècle sur les remparts gallo-romains de la ville. En 1305, une émeute retentit dans la cité. Lorsque l’ordre est rétabli, le roi de France condamne les bourgeois de Beauvais à indemniser Simon de Nesle, seigneur épiscopal. Avec cet argent, ce dernier fait construire une porte d’entrée fortifiée flanquée de deux tours.

Le musée présente actuellement une partie de ses collections dans un parcours XIXe.