Le Musée de Sens se situe dans la ville de Sens dans le département français de l'Yonne, en région Bourgogne-Franche-Comté. Créé au milieu du xixe siècle, il accueille aujourd'hui une vaste collection d'objets et d'œuvres de toutes les époques et rassemble les collections de la Société Archéologique de Sens, des donations (dont celle de la famille Marrey) et le trésor de la cathédrale Saint-Étienne de Sens.
Le musée est installé depuis 1985 dans l'ancien palais des archevêques de Sens qui jouxte la cathédrale et le palais synodal.

L'Orangerie accueille les expositions temporaires du musée.